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西門子SM331模塊6ES7331-7KF02-4AB1具有多種機架類型的機架系統，優異的高速處理能力和通訊性能，可以在運行中更改組態，PROFIBUS上的等時模式(圖1)，還支持PROFIBUS連接分布式I/O(如圖2)，屬于故障安全和容錯類型，熱插拔。
西門子SM331模塊6ES7331-7KF02-4AB1的三個HCPU，支持硬件同步,功能強大的解決方案，不會發生任何信息損失，且可對工程任務提供高級支持，無需額外的編程費用,可以為安全應用輕松擴展H系統。
西門子plc現在不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC(reducedinstructionsetcomputer)精簡指令系統CPU等高級CPU，而且在一臺PLC中配置多個微處理器，進行多通道處理，同時生產了大量內含微處理器的智能模塊，使得第四代PLC產品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數據處理功能、聯網通信功能的真正名符其實的多功能控制器。
7-1200系列PLC的擴展模塊包括三類，信號模塊、信號板和通信模塊。信號模塊是擴展在CPU的右側，信號板擴展在CPU的正上方，通信模塊擴展在CPU的左側。下面來簡單的介紹一下S7-1200系列的模塊。
1、信號模塊
1、信號模塊
信號模塊可以為CPU補充集成的IO口，模塊型號名稱一般是SM開頭的。信號模塊SM是連接在CPU右側的，包括數字量I/O、模擬量I/O、熱電阻和熱電偶、SM1278IO-Link主站等模塊。注意CPU1211C不支持擴展信號模塊，CPU1212C支持最多擴展2個信號模塊，其他型號CPU都可以最多擴展8個信號模塊。
數字量IO信號模塊包括了以下這幾種：SM1221數字量輸入模塊、SM1222數字量輸出模塊、SM1223數字量直流輸入/輸出模塊、SM1223數字量交流輸入/輸出模塊?？偨Y一下，從輸入輸出點數來看，有8個點的有16個點的，從輸入的電源類型來看，有直流的也有交流的，從輸出類型來看，有晶體管輸出和繼電器輸出的。
模擬量IO信號模塊包括以下這幾種：SM1231模擬量輸入模塊、SM1232模擬量輸出模塊、SM1231熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊、SM1234模擬量輸入和輸出混合模塊。SM1231、SM1232和SM1234是用于接收或輸出標準的電壓信號和電流信號的，SM1231是用于接熱電阻或熱電偶進行溫度采集的。
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